Clutter_Grasp_Dataset-Google云端硬盘https://drive.google.com/drive/folders/1knXlR72Z_5OcE9_lVfTz-QOZRhtWB_Yjcornell_grasphttps://www.kaggle.com/datasets/oneoneliu/cornell-graspJACQUARDDATASEThttps://jacquard.liris.cnrs.fr/ GitHub-liuchunsense/

1.费曼学习法(FeynmanTechnique)简介：费曼学习法是一种通过教授他人来巩固自己所学知识的方法。这种方法要求学习者将复杂的概念简化成易于理解的形式，并能够向他人清晰地解释这些概念。如果在解释过程中遇到困难，则返回原点，深入学习直至完全理解。步骤：选择一个概念。假设