论文简要总结智能体需要合作将家具移动到客厅的指定位置。这个任务与现有的任务不同，它要求智能体在每个时间步都必须进行协调。模型部分1.SYNC-policies(SynchronizeYourActionsCoherently)为了解决智能体在每个时间步都需要协调的问题，研究者提出了SYNC-policies。这