我正在尝试解决逆弹道问题，其中必须在给定到达点(az,el)和初始弹射速度posTarget的情况下找到初始发射方向v0为此，我有几个类：此类编译后续计算中所需的一些物理常量importnumpyasnpimportscipyasspimportmatplotlib.pyplotaspltclas