• 2024-07-16ROS源码学习分享_6_ConnectionManager
        在上一章中,我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑,但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到,这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物,仅用于自我复习,如有错误敬请见谅)    按照惯例我们先看一下