GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.这里开篇就讲了ChibiOS中的事件机制非常强大，算是OS的一个子系统功能。提供了多事件等待、事件与线程多对多、异步广播同步检查等功能。2.事件机制涉及到的三个对类别分别是：事件

GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.对于ChibiOS来说，OSLIB是一个可选的部分。2.这部分有些功能之前是在内核中的，但是由于内核是两种，RT以及NIL，这里面的代码是有一些会重复的。这样，重复的一部分功能也被拆分了出来。

GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.之前有点不是很理解什么是静态OS，从这里基本上得到了这个答案。所谓的静态，其实就是内核之中不会使用Free以及Malloc这样的存储分配功能。2.虽然内核之中没有用到这样的存储动态

GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.这里提到的调试，debug，跟测试工作本身是没有直接关系的。主要是为了保证开发以及实现上的保障来考虑的。2.所有的调试选项对于内核配置来说都是可访问的，这种设计应该是因为这样的

GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.看到这里提到的这个模型，我在想是不是我一直没有搞定的多核可以利用这个机制来解决。如果是多核，ChibiOS的这种机制是否依然奏效？这是一个后续需要去弄清楚的问题。2.之前看消息传

GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com)1.ChibiOS的调度是一个严格根据优先级来的调度器。2.有一个与此功能相关的参数配置，用来设置时间片。如果这个数值设置为0，那么调度将会认为所有的线程优先级一样，线程之间的协同调