【自动驾驶-感知】CenterNet与CenterFusion融合目标检测的目标检测模型实战代码一.CenterNet目标检测模型1.中心点热力图2.物体尺寸回归3.分类任务4.损失函数二、融合目标检测CenterFusion算法原理三.实现案例与代码数据集与实验环境数据预处理与增强模型定义