本人第一篇CSDN博客~欢迎关注！        DOA是指DirectionOfArrival，是利用电磁波信号来获取目标或信源相对天线阵列的角度信息的方式，也称测向、空间谱估计。主要应用于雷达、通信、电子对抗和侦察等领域。一、阵列信号模型        如上图所示，假设有个阵元