1、关于SysTickCH32F103/203：CH32F103/203为Cortex-M3内核，SysTick是一个24位的向下递减计数器，计数器每计数一次的时间可配置为1/时基。当SysTick重装载数寄存器的值递减到0的时候，产生一次中断。CH32F系列MCUSysTick由4个寄存器控制，具体如下图。具体介绍可参考《CM3权威指南》