首先，明确故障现象是维修的第一步。柯马焊接机器人伺服电机刹车故障通常表现为刹车失灵、COMAU工业机械手电机无法准确停止或启动时存在异常声响等。技术人员需通过现场观察、听取异常声音等方式，准确判断故障现象。故障原因可能涉及多个方面，包括但不限于以下几点：1.刹车片磨损：长

机器人编程助手：高效编程的实用工具机器人编程助手是一款旨在提高工业机器人编程效率的软件。支持ABB、Epson、Mitsubishi、Comau、Kuka、Kawasaki、QKM、YASKAWA、Nachi、Fanuc、Denso等多个品牌。软件内置参考手册、接线图和程序模板，帮助用户快速上手和高效完成编程任务