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文章目录概要代码小结概要CMS32L051使用外部中断的方式识别旋转编码器的方向。选取其中一个信号A进行外部中断触发，由于信号A空闲时处于高电平，因此初始化时外部中断使用下降沿触发；触发第一个下降沿后，判断当前是否已经触发了上升沿，如果已经触发上升沿，则需要判断当前

文章目录概要代码小结概要CMS32L051的定时器搭载两个通用定时器单元,每个单元含有4个通道。每个通用定时器单元有4个16位定时器。各16位定时器称为“通道”，既能分别用作独立的定时器，也能组合多个通道用作高级的定时器功能。定时器时钟选择寄存器m（TPSm）是16位寄存器，选