一、引言RA流程可以采取两种不同的形式：基于竞争的随机接入（CBRA）和无竞争的随机接入（CFRA）。NR-Release15中采用的CBRA流程是一个四步流程（Msg1,Msg2,Msg3和Msg4）。在四步CBRA程序中，在发送PRACH前导码（Msg1）后，UE应等待来自网络的RA响应（Msg2），然后发送PUSCH（Msg3）。在接收到Msg3后，网