3年前在知乎撰写很多CAN通讯相关的文章，那时主要偏于软件视角，反馈还不错。3年过去了，随着系统与软件的增加，对CAN通讯的认识有所加深，那就在此基础上，重新更新一个CAN通讯系列文章。先从我与CAN通讯的故事说起：1初始CAN通讯最初接触CAN通讯，那时刚工作，在主机厂的研发部门，经常需要