01现有标注方法的局限性在自动驾驶领域，静态地图元素的精确标注是实现高精度环境感知的关键。然而，现有的公共数据集在一致性和准确性方面存在局限，无法满足日益增长的高精度训练数据需求。图一展示了nuScenes数据集中的默认高清地图无法在一致性和准确性两个方面提供准确信息