信号量进行中断上下文切换信号量操作是原子操作信号量能阻塞任务，同时也能解除任务的阻塞状态  信号量分类：二值信号量：队列长度为1，处理中断频率低的事件，进行中断上下文切换互斥信号量：针对共享数据的原子操作计数信号量：队列长度为N的二值信号量，对于中

队列创建宏定义：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION//静态创建QueueHandle_txQueueCreateStatic(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxItemSize,uint8_t*pucQueueStorageBuffer,StaticQueue_t*pxQueueBuffer);/*Thequeueistobecreatedtoholdamaxi