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简述Bullet中软体的碰撞检测与响应算法，仅针对Soft类型，Deformable类型不包含在这篇文章中。1.软体碰撞检测在BulletPhysics中，软体的碰撞检测采用的是“点-面”的方法，即分别用两个软体的m_ndbvt和m_fdbvt做碰撞检测，两个bvh树之间的遍历方法不在此展开，当Node

结构化开发方法基本思想：自顶向下，逐步求精，过程抽象，模块化技术概念：结构化程序设计：按照一定的原则与原理，组织编写正确且易读的程序的软件技术。结构化分析设计：数据流图、数据字典、模块结构图。优势：合理性（管理复杂性的有效手段：分解，抽象，层次）、正确性（依据规约，完成任务）程序&

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答:银弹作为一种工具，其目的是为了在项目团队中解决争议，确保项目能够继续前进。然而，是否真的有用，需要从多个角度进行考量：团队沟通与协作:银弹提供了一种强制性的解决方案，可以在一定程度上减少无休止的争论，促使团队成员快速做出决策。这在某些情况下可以提高决策效率，避免项目停

前言超文本标记语言\(HyperTextMarkupLanguage\)简称\(HTML\)，本质上是是一种用来结构化\(Web\)网页及其内容的标记语言。也算不上编程语言，是一种用于定义内容结构的标记语言，是由一堆堆的元素组成。正文下面才是正文啦\(HTML\)的代码一般是呈现下面的一种形式由白色

使用Docker的过程中，因为网络原因，通常需要使用HTTP/HTTPS代理来加速镜像拉取、构建和使用。下面是常见的三种场景。 为dockerd设置网络代理"dockerpull"命令是由dockerd守护进程执行。而dockerd守护进程是由systemd管理。因此，如果需要在执行"dockerpull"命令时

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群论群的基本概念定义：给定一个集合\(G\)和关于该集合的一种二元运算\(*\)。我们称\(G\)在\(*\)的运算下是一个群（\(*\)在表示的时候可以省略），当且仅当满足以下条件。若有\(a,b\inG\)，则一定有\((a*b)\inG\)；若有\(a,b,c\inG\)，则\((a*b)*c=a*(b*c)\)；存在单位元，我

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