ETAS参考博世是研发需求为AUTOSAR平台提供了工具链，受到不是主机厂和Tire1的追捧，进行快速的平台开发和移植，本文一起分享BSW-CAN协议栈开发。1导入DBC解析CAN协议栈在IsolarA/B新建工程后，完成dbc和arxml的导入，系统上层的SWC和基本类型都有了，需要对工程BSW进行配置1.1OSOS

CAN总线协议一、简介CAN：控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延

6.SoAd6.1SoAdGeneralSoAdBestMatchRxHeaderldCheck  RX头最佳匹配算法使能SoAdChangeParameterEnabled  SoAd是否可以修改连接参数，函数调用：SoAd_ChangeParameterSoAdDHCPFQDNEnabled  FQDN(完全限定域名)SoAdDevErrorDetect  开发错误检测和通知

5.TcpIp5.1TcpIpGeneralTcplpDevErrorDetect  开发错误检测和通知；TcplpGetAndResetMeasurementDataApi  允许应用程序获取以太网接口当前的测量数据，并将这些数据重置为初始值。TcplpMainFunctionPeriod  任务调度周期TcplpScalabilityClass  协议栈

应用层模块配置：TaskMapping 

1.初始界面2.基础配置点击后会出现各部分的配置内容：其中白色部分可能是由于电脑中未安装EBOS 

目录工程代码架构、集成方法代码编译链接代码调试MCU可执行文件下载完成AUTOSAR系统级、ECU级、SWC级相关开发和代码生成后，需要进行代码集成与调试。本文对AUTOSAR工程代码架构、集成、编译链接、调试方法进行简单介绍。工程代码架构、集成方法一套完整的符合AUTOSAR规范的ECU

导出数据库是：cmdC:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer5.1\bin>mysqldump-uroot-p123456-h192.168.0.156stats>abcd.bak导入数据库是：C:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer5.1\bin>mysql-uroot-p123stats<abcd.bak导入导出表C:\DocumentsandSettings

文章目录一、Autosar是什么二、架构一、Autosar是什么RTE：用与传递应用层软件和基础软件从之间的信号的；隔离应用软件层和基础软件层；其中一个层修改了，不会影响另外一个层；二、架构SWC：有1个或者多个Runnable（运行函数，可运行实体），Runable的接口通过RTE到BSW；BSW：服务层：相当于RTOS；ECU抽象层：采

随着汽车产品日渐趋向电子化，人们对各类先进的安全系统、高级驾驶辅助系统的接受程度日益提升。而原本昂贵的盲点检测、自动紧急制动等功能的成本下滑，使其快速获得了市场青

Inthisarticlewewillseethe AUTOSARBSW(BasicSoftware) layer(thelayerbelow RTE).itisoneoftheimportantlayerswhichhelpsapplicationlayert

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