题目第一问：按照题目要求，小车从A点走到B点，实际上就是走固定直线，可以衍生出以下几种方案，声光提示想必大家都会，这里不做赘述方案一：速度环+位置环原理：利用速度环来控制两个轮子编码器数值（速度）一致，因此可以控制小车方向，利用位置环控制小车路程长短，使小车移动固定距离，但此方案属