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BLOS
2024-07-17
BLOS-BEV:导航地图助力BEV分割实现200米超远感知新SOTA
BLOS-BEV:导航地图助力BEV分割实现200米超远感知新SOTA早期,由于感知算法模型的感知能力还比较有限,在城市中的自动驾驶车辆通常都需要依赖高精地图(High-Definition,HDMap)来提供丰富和精确的道路信息,比如道路的拓扑结构,停止线,车道线曲率等相关路况信息。但由于高精地图的采集和