IPV6+HomeAssistant[ESP32+MQTT+DHT11+BH1750]传感器采集上传监测1背景2实现效果3HomeAssistant配置3-1MQTT配置3-2yaml配置3-3加载配置4ESP32搭建4-1开发环境4-2工程代码5实现效果1背景在上一小节【IPV6从入门到起飞】5-1IPV6+HomeAssistant(搭建

占空比：高电平占整个电平周期的持续时长，从而控制小灯的亮度，小灯亮度的控制需用定时器的输出比较功能。PWM部分可以参考这篇文章PWM——基于STM32F407ZGT6开发板-CSDN博客此外我们还需要了解IIC的工作原理1.pwm.c   #include"public.h"/*pwm控制led实现呼吸灯1.