BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet时间：21/12机构：PhiGo(鉴智机器人)TL;DR一种BEV空间做detection的方法，构建了新颖的数据增强方法以及更新了nms策略，精度与FCOS3Dcomparable，计算量Flops仅为其11%。Method模型架构图整体来