2024-10-18ROS个人学习记录(跟随教程【Autolabor初级教程】ROS机器人入门:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1)参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html1.5ROS架构1.5.1ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致可以如下图所示:WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间,用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置