24年12月来自清华和南洋理工的论文“AnyBimanual:TransferringUnimanualPolicyforGeneralBimanualManipulation”。执行普通语言条件下的双手操作任务，对于从家政服务到工业装配等许多应用都非常重要。然而，由于动作空间高维，收集双手操作数据的成本很高，这对处理一般双