- 2024-11-21【花雕学编程】Arduino FOC 之轮腿机器人-五连杆正运动学解算
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、
- 2024-11-10旋转矢量合成，两个圆圈
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportCircle,FancyArrowPatchfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#创建一个新图和两个坐标轴fig,(ax1,ax2)=plt.subplots(1,2,figsize=(12,6))#设置坐标轴的等比例，确
- 2024-11-10三相电合成旋转矢量-动态图
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportCircle,FancyArrowPatchfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#创建一个新图和两个坐标轴fig,(ax1,ax2)=plt.subplots(1,2,figsize=(12,6))#设置坐标轴的等比例，
- 2024-11-10箭头旋转+正弦波
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportCircle,FancyArrowPatchfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#创建一个新图和两个坐标轴fig,(ax1,ax2)=plt.subplots(1,2,figsize=(12,6))#设置坐标轴的等比例，
- 2024-11-10鸿蒙NEXT开发案例：转盘1W
【1】引言（完整代码在最后面）在鸿蒙NEXT系统中，开发一个有趣且实用的转盘应用不仅可以提升用户体验，还能展示鸿蒙系统的强大功能。本文将详细介绍如何使用鸿蒙NEXT系统开发一个转盘应用，涵盖从组件定义到用户交互的完整过程。【2】环境准备电脑系统：windows10开发工具：DevEcoStudi
- 2024-11-10鸿蒙NEXT开发案例：转盘
【1】引言（完整代码在最后面）在鸿蒙NEXT系统中，开发一个有趣且实用的转盘应用不仅可以提升用户体验，还能展示鸿蒙系统的强大功能。本文将详细介绍如何使用鸿蒙NEXT系统开发一个转盘应用，涵盖从组件定义到用户交互的完整过程。【2】环境准备电脑系统：windows10开发工具：DevEcoSt
- 2024-11-07[python turtle summary] Python 海龟画图 函数总结
Turtle文档导入turtleimportturtleastimportturtlefromturtleimport*Turtle函数方法移动和绘制penup()抬笔pendown()落笔goto(x,y)移动forward(distance)|fd(distance)前进backward(distance)|back(distance)|bk(distance)后退right(angle)|rt(ang
- 2024-11-01ORB-SLAM2源码学习：ORBextractor.cc：IC_Angle 利用灰度质心法求解关键点方向角
ORB特征点：特征点是由关键点和描述子两部分组成，关键点是指特征点在图像中的位置，描述子是用来描述关键点周围的像素信息。ORB关键点是在FAST关键点的基础上进行改进给像素增加了一个主方向，称为OrientedFAST。描述子在BRIEF的基础上加入了上述的方向信息，称为SteeredBRIEF。FAS
- 2024-11-01python 计算 sin 值
概述当角（弧度描述）x足够小时，sin(x)约等于x，而已知三角等式sin(x)=3sin(x/3)-4sin^3(x/3)，用python语言计算任意大的弧度角的sin值实现可以利用给定的三角恒等式[\sin(x)=3\sin\left(\frac{x}{3}\right)-4\sin^3\left(\frac{x}{3}\right)]来递归地计算任意弧度
- 2024-10-30OpenCV | 基于最细长轮廓自动校正旋转图片
点击查看代码importcv2importnumpyasnpdefpreprocess_image(image):#转换为灰度图像gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#高斯模糊去噪blurred=cv2.GaussianBlur(gray,(33,33),0)#自适应阈值二值化binary=cv2.a
- 2024-10-23【Canvas与标牌】黄色圆角方形Premium标牌
【成图】【代码】<!DOCTYPEhtml><htmllang="utf-8"><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=utf-8"/><head><title>黄色圆角方形HighQuality标牌</title><styletype="te
- 2024-10-22WebGl 实现图片平移、缩放和旋转
1.图片平移在WebGL中实现图片平移，可以通过修改顶点着色器中的顶点位置来实现。平移的基本思想是将每个顶点的位置向量沿着指定的方向（通常是x轴和y轴）进行平移。在顶点着色器中，可以通过添加或减去一个统一的偏移量（uniformvariable）来实现这一点。例如，如果要在x轴和y轴上分别平移
- 2024-10-22体素化与旋转算法
一、旋转分类目前游戏中只有绕y轴旋转的需求，因此讨论的都是基于y轴旋转的情况，所以图解都是俯视图。分单x单、双x双和单x双三类：单x单：不管怎么转占位不变双x双：占位点无法在中心，导致旋转结果偏移，主点位置不变的情况下，旋转会产生“甩动感”单x双：同双x双二、旋转算法普遍算
- 2024-10-18九点共圆及其圆心证明（证明过程已更新）
主要思路：固定\(P,L\)，证明其它七个点均在以\(PL\)为直径的圆上。条件的来源会备注在括号内。背景可能影响观感，建议打开极简模式阅读。这是一个三角形\(\triangleABC\)，设\(BC,AC,AB\)边上垂足分别为\(D,E,F\)，其边上中点分别为\(L,M,N\)，设垂心为\(H\)，外心为\(O\)，\(AH,B
- 2024-09-30unity编辑器绘制扇形
使用UnityEditor.Handles.DrawSolidArc usingUnityEngine;usingUnityEditor;publicclassDrawSectorHandles:MonoBehaviour{publicfloatradius=5f;//扇形半径publicfloatangle=90f;//扇形角度publicColorarcColor=Color.red;/
- 2024-09-23前端大屏首页旋转卡片展示（这里是vue项目，根据自己需要更改）
1.这里使用js的方法实现了旋转卡片来展示内容的效果，鼠标移入悬停，移出开始旋转2.支持自定义卡片数量，均匀分布圆周，支持近大远小的效果，支持自定义运动速率3.代码：html<div><divid="container"ref="container"><divv-for="(card,index)incards":key="index"c
- 2024-09-19试试
频率响应公式推导sincos(i)正弦输入的一般形式\[u(t)=Asin(\omega_i)+bcos(\omega_i)\]整理\[u(t)=M_isin(\omega_it+\phi_i)\\其中\phi_i=arctan\frac{B}{A}\qquad,M_i=\sqrt{A^2+B^2}\]输入到系统G(s)\[\begin{aligned}U(s)&=\mathcal{L}[u\left
- 2024-09-19频率响应9
频率响应公式推导正弦输入的一般形式\[u(t)=Asin(\omega_i)+bcos(\omega_i)\]整理\[u(t)=M_isin(\omega_it+\phi_i)\\其中\phi_i=arctan\frac{B}{A}\qquad,M_i=\sqrt{A^2+B^2}\]输入到系统G(s)\[\begin{aligned}U(s)&=\mathcal{L}[u\left(t\right)]=\mat
- 2024-09-15manim边学边做--弧形多边形
弧形多边形是一种结合了圆弧和多边形的图形，这类几何图形在设计中应用非常广泛。比如在家居设计中，看看家里的沙发，餐桌和座椅等，它们的边角，靠背等地方都是弧形的设计，这种设计有效柔化了室内空间，使整体氛围更加和谐自然。还有景观和建筑设计中，弧形多边形常被用于道路规划、花坛布局
- 2024-09-14地平线轨迹预测 QCNet 参考算法-V1.0
该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法。01简介轨迹预测任务的目的是在给定历史轨迹的情况下预测未来轨迹。这项任务在自动驾驶、智能监控、运动分析等领域有着广泛应用。传统方法通常直接利用历史轨迹来预测未来，而忽略了预测目标的上下文或查询信
- 2024-09-12基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案
以下是一个基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案： 一、硬件准备1. ESP8266开发板(如NodeMCU)。2. 舵机(如SG90)。3. 杜邦线若干。 二、硬件连接1.将5V直流电源连接到舵机的电源引脚(通常为红色线)。2.将3.3V直流电源连接到ESP8266的3.3V管脚。3
- 2024-09-07基于mediapipe和pyttsx3技术实现一个姿态识别语音播报器
系列文章目录第一章Python机器学习入门之mediapipe和pyttsx3的结合使用文章目录系列文章目录前言一、mediapipe和pyttsx3是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在比赛准备时，由于比赛任务要求需要机器人在自主迅游中记录家庭成员的行为动作，并进行语音播报
- 2024-09-07manim边学边做--角度标记
manim中绘制一个角度其实就是绘制两条直线，本篇介绍的不是绘制角度，而是绘制角度标记。对于锐角和钝角，角度标记是一个弧，弧的度数与角的度数一样；对于直角，角度标记是一个垂直的拐角。manim中关于角度标记的模型主要有3个：Angle：根据两条直线绘制角度标记RightAngle：根据两条互相垂
- 2024-09-04动态背景框
<!DOCTYPEhtml><html><head><metacharset="utf-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1"><title>渐变动画边框</title><styletype="
- 2024-09-022018年亚太地区数学奥林匹克P1：水题
题目如图,$H$是$\triangleABC$的垂心,$M,N$分别是$AB,AC$的中点.已知$H$在四边形$BMNC$的内部,且$\triangleBMH$的外接圆与$\triangleCNH$的外接圆相切.过$H$作平行于$BC$的直线分别与$\triangleBMH$和$\triangleCNH$的外接圆交于不同于$H$的点$K,L.$设$F$是直线$MK$