什么是HIDLHIDL全称为HALinterfacedefinitionlanguage（发音为“hide-l”）是用于指定HAL和其用户之间的接口的一种接口描述语言(IDL)，AndroidO开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HI