Andrew算法求凸包参考资料：右手定则(baidu.com)内积和外积-OIWiki(oi-wiki.org)\(a\)与\(b\)相对位置\(b\)在\(a\)的逆时针方向:\(a\timesb>0\)顺负逆正（其实就是高中数学对于正负角的定义）凸包-OIWiki(oi-wiki.org)排序后最小和最大的元素为什么一