一、概述    前言：基于对大G值加速度传感计的开发需求，我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372，其中ADXL375的示例代码比较丰富，另外两个相对较少，所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写（ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高），最终完成了对两种芯片的驱动