在本教程中，我们将研究如何使用规划场景差异来执行两项操作：在世界中添加和移除物体将物体安装到机器人上或从机器人上卸下入门如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。运行代码打开两个shell。在第一个shell中启动RViz并等待所有内容完成加载：ros

整体流程图大概意思就是UsbHostManager启动监控线程，monitorUsbHostBus会调用usb_host_run函数(使用inotify来监听USB设备的插拔)不停的读取bus总线，读取到以后，当1、设备插入：发送广播ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED2、设备拔出：发送广播ACTION_USB_DEVICE_DETACHED本篇只分析插入

首先查个壳，发现没壳，是32bit，那就丢进ida32中进行反编译进入main函数查看，里面有很多个函数，挨个点进去看看，找找关键点进入最后一个函数，发现了些东西，两个函数输出success和denied，if括号内的条件就得为非0，也就是说ws数组和s2数组相等才行，上面对s2数组进行了处理，那就直接看他咋处理的

目录1、什么是生命周期2、分类小程序应用的生命周期页面的生命周期组件的生命周期3、三种生命周期的详解4、页面与组件4.1条件渲染4.2父子组件的影响   1、概念生命周期：生命周期（LifeCycle）是指一个对象从创建->运行->销毁的整个阶段，强调的是一个时间段。

背景：计划是通过appium+mumu模拟器进行app测试学习，但是安好appium、mumu12模拟器、AndroidStudio（已进行环境变量配置）后，发现mumu12模拟器无法识别，输入adbdevices回车后，显示如下：通过一系列的资料查找解决过程如下：1、mumu模拟器连接：详见官方解决方法：https://mumu.163.com/help/