14通用同步异步收发器（USART）14.1USART介绍通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART

9定时器（TIMER）9.1通用定时器（TMR2到TMR5）9.1.1TMRx简介通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度

12.1ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

7.2.1主要特性EXTI控制器的主要特性如下：●每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽●每个中断线都有专用的状态位●支持多达23个软件的中断/事件请求●检测脉冲宽度

重新封装一层函数，用于bsp层函数，方便调用。voidbsp_led_init(void);voidbsp_led_deinit(void);voidbsp_led_on(bsp_led_tch);voidbsp_led_off(bsp_led_tch);voidb

6.1简介GPIO接口包括5组通用输入/输出端口。每个GPIO组提供16个通用输入/输出引脚；每个GPIO端口都有相关的控制和配置寄存器来满足特定的功能，GPIO引脚上的外部