目录概述1. AS5600介绍1.1芯片介绍1.2主要性能1.3芯片结构框图1.4芯片封装和引脚定义2I2C操作AS56002.1地址信息2.2读数据时序3主要寄存器介绍 3.1配置寄存器3.2 输出寄存器3.3  状态寄存器4编程操作4.1 通过i2c接口进行角度编程4.2 通过OU

引言：AS5600为绝对值编码器，其接口有I2C和ADC两种，为配合FOC的10KHZ运行速率，博主使用I2C的DMA模式+高速波特率1MHZ或ADC模拟的方式读取电机电角度，并讲明绝对值编码器在PMSM电机里如何让电角度对齐正确角度，最后用STM32Cubemx和keil5实习代码。1.I2C的HAL库函数及ADC的HAL库函数