背景方法定时器（1）高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线（3）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时

Stm32定时中断配置，在我们的日常调试中，想要以一个固定的时钟频率对传感器定时周期采样时往往会直接在main.c函数的While（1）中进行，通过HAL_Delay()来控制采样频率，但是如果多传感器同时采样的话由于HAL_Delay()的方法时效性不是很准确往往会出现一系列的问题，而使用定时中断的话，只需