APA(自动泊车辅助系统):路径规划算法(A*算法)前言A*算法在网上有许多讲解，各种各样的版本都有，包括“文档”或者“视频”的形式都能够找到，这些讲解中都是作者基于作者个人的理解进行的，其中对算法的理解难免有出入，这就导致了后来者往往学习后出现“稀里糊涂”的感觉，这其中就

自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动

自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动