实验背景由于官方内核i2c的BSP有问题（怀疑是设备树这块），本次实验将不通过设备树来驱动aht20（i2c）模块，大致的操作过程如下：模块连接，查看aht20设备地址编写device驱动，通过i2c_get_adapter注册i2c_client设备编写i2c_driver驱动，需要匹device部分的i2c_device_id编写测试用例，读取两