• 2025-01-0825/1/7 算法笔记<强化学习> sac_learn代码拆解
    昨天我们看了V-REP中一个github项目的环境代码,今天我们来分析下他的强化学习代码。git链接:https://github.com/deep-reinforcement-learning-book/Chapter16-Robot-Learning-in-Simulation.首先导入了库importmathimportrandomimportgymimportnumpyasnpimport
  • 2025-01-08@Url.Action
    在ASP.NETMVC中,@Url.Action是一个HTML帮助器方法,用于生成指向MVC控制器动作的URL。它根据路由配置和提供的参数生成一个URL字符串,这使得在视图中创建指向特定动作的链接或脚本请求变得更加方便和安全。基本用法@Url.Action方法有几个重载版本,允许你指定不同的参数来
  • 2025-01-07智能体(Agent)如何具备自我决策能力的机理与实现方法
    一、智能体自我决策能力的机理从人工智能和控制理论的角度看,智能体能够“自我决策”的核心在于其“感知–认知–行动”的循环过程,以及在此过程中引入自主学习与自主优化的机制。经过优化与补充,智能体具备自我决策能力的机理可以分解为以下五个部分:1.自主感知与信息获取
  • 2025-01-07无人机运送医疗产品的时间联合状态约束违反概率目标的随机预测控制(Matlab代码实现)
       
  • 2025-01-0637
    实验17:解释器模式(选作)本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容: 1、理解解释器模式的动机,掌握该模式的结构;2、能够利用解释器模式解决实际问题。 [实验任务一]:解释器模式某机器人控制程序包含一些简单的英文指令,其文法规则如下:expression::=directionact
  • 2025-01-04【强化学习】双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)详解
            
  • 2025-01-0210.7
    软件设计                 石家庄铁道大学信息学院 实验17:解释器模式(选作)本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容:1、理解解释器模式的动机,掌握该模式的结构;2、能够利用解释器模式解决实际问题。    [实验任务一]:解释器
  • 2024-12-31RK3576 Android14 增加APP开机启动功能
    需求:    在设备配置参数中增加开机自启APP参数配置,以实现开启自动APP。修改步骤:1、 修改系统默认配置,增加参数文件位置:device/rockchip/rk3576/device.mk #persist.sys.start.app开机启动的app,格式为包名&类名,如com.xxx.xxxxTest&com.xxx.xxxTest.ShowActivity
  • 2024-12-30解释器模式
    实验17:解释器模式(选作)本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容: 1、理解解释器模式的动机,掌握该模式的结构;2、能够利用解释器模式解决实际问题。 [实验任务一]:解释器模式某机器人控制程序包含一些简单的英文指令,其文法规则如下:expression::=directionact
  • 2024-12-30使用深度Q学习(DQN)训练飞机大战游戏智能体
    引言在强化学习领域,深度Q学习(DeepQ-Network,DQN)是一种非常流行的算法,它结合了Q学习和深度神经网络,能够处理高维状态空间的问题。本文将介绍如何使用DQN算法来训练一个飞机大战游戏的智能体,并附上完整的代码实现。  代码参考:https://download.csdn.net/download/weixin_74
  • 2024-12-30自动化测试工具Ranorex Studio(七十五)-录制ANDROID测试
    录制您的ANDROID测试准备好设备,并调制好APK后,,选择对应的设备以及要执行的App,就可以开始录制了。 图:选择设备和移动App进行录制按“开始”按钮后,调制在移动设备上的App将自动运行,并在桌面上弹出通知,告之用户移动设备上的操作将被录制。 图:录制通知在录制过程中,Ranorex
  • 2024-12-29解释器模式
    实验17:解释器模式本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容: 1、理解解释器模式的动机,掌握该模式的结构;2、能够利用解释器模式解决实际问题。 [实验任务一]:解释器模式 某机器人控制程序包含一些简单的英文指令,其文法规则如下: expression::=directiona
  • 2024-12-29RL中on-policy和off-policy的本质区别/重要性采样
    本随笔的图片都来自UCL强化学习课程lec5Model-freeprediction的ppt(Teaching-DavidSilver).回忆值函数的表达式:\[v_\pi(s)=\mathbbE_\pi[G_t\midS_t=s]\]其中\(G_t\)是折扣回报。期望\(\mathbbE\)下面的\(\pi\)是简写,实际上应该写作:\[A_t,S_{t+1},A_{t+1}\cdots,S_
  • 2024-12-29GitHub Workflow 和 Action 的一些注意事项
    GitHub的workflow和action存在一些注意事项,总结如下,以供参考Workflowon.issues.types如果需要判断label,不需要指定opened,只需要指定labeled,因为即使label是新建时设置的,也会触发labeledpermissions如果需要checkout当前repo,需要添加contents:write,否则会有权
  • 2024-12-29学习012-02-04 Customize Controllers and Actions(自定义控制器和操作)
    CustomizeControllersandActions(自定义控制器和操作)ToimplementanewfeatureintheXAF,createanewController.Ifthefeaturerequiresend-userinteraction,addActionstoit.Atthesametime,youmayneedtocustomizeaControllerorActionprovi
  • 2024-12-28学习012-02-03-14 How to: Reorder an Action Container‘s Actions Collection(如何:对操作容器的操作集合进行重新排序)
    Howto:ReorderanActionContainer’sActionsCollection(如何:对操作容器的操作集合进行重新排序)InanXAFapplicationUI,ActionsarelocatedwithinActionContainers.YoucanusetheActionBase.CategorypropertyandtheApplicationModel’sActionDesign
  • 2024-12-28强化学习算法:soft actor-critic (SAC)—— SAC中的alpha_losse是什么?
    官方实现地址:https://openi.pcl.ac.cn/devilmaycry812839668/softlearning在SAC算法的官方实现中有一个论文中没有介绍的部分,这就是SAC中的alpha_losse,在SAC论文中alpha是以超参数的形式存在的,但是在论文作者发布的具体实现的代码中关于这个alpha却给出了一种计算方法,该方法可
  • 2024-12-26【PHP代码审计】白盒审计超详细DolphinPHP_V1.5.0 RCE漏洞分析及复现
    漏洞影响:V1.5.0源码下载:https://github.com/caiweiming/DolphinPHP/releases环境搭建参考文章:https://segmentfault.com/a/11900000217795831、漏洞分析漏洞点application/common.php中的call_user_func函数关于call_user_func函数是PHP中的一个函数,用于调用回调函数或方
  • 2024-12-24从 LLM 到 LAM :Large Action Models
    与主要专注于文本生成和回复的传统LLMs不同,LAMs旨在在物理和数字环境中执行动作。核心观点LAMs是AI发展的重要方向,能够将AI从被动语言理解转变为主动任务完成,在人工智能发展进程中具有重要意义。LAMs通过在物理和数字环境中执行动作,实现了从语言交互到实际行动的
  • 2024-12-22强化学习:使用自动控制方法PID来解决强化学习问题中的cartpole问题(小车平衡杆问题)
    网上找到的一个实现:地址:https://gist.github.com/HenryJia/23db12d61546054aa43f8dc587d9dc2c稍微修改后的代码:importnumpyasnpimportgymdefsigmoid(x):return1.0/(1.0+np.exp(-x))env=gym.make('CartPole-v1')desired_state=np.array([0,0,0,
  • 2024-12-21Swing处理按钮点击事件(适配器类、Action)
    效果代码Main类packagetest;importjavax.swing.*;importjava.awt.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){EventQueue.invokeLater(()->{//`EventQueue.invokeLater()`确保在正确线程中更新GUI,避免线程安全问
  • 2024-12-20Struts2文件上传(二) 深入FileUploadInterceptor
      Struts2框架本身没有文件上传的功能模块,而是利用现在流行的几个文件上传开源框架,如Common-FileUpload和COS等。Struts2利用拦截器将这些文件上传的框架巧妙的集成进来,不能不被称为一个优秀的拿来主义者。由于拦截器的使用,我们使用Struts2实现文件上传变的非常容易,似乎什么也
  • 2024-12-20Unity复刻胡闹厨房复盘 模块一 新输入系统订阅链与重绑定
            本文仅作学习交流,不做任何商业用途        郑重感谢siki老师的汉化教程与代码猴的免费教程以及搬运烤肉的小伙伴                                                         版本:Unity6
  • 2024-12-18Redux:React状态管理工具详解
    Redux是React最常用的集中状态管理工具,类似于Vue中的Pinia(Vuex),可以独立于框架运行作用:通过集中管理的方式管理应用的状态目录一、Redux快速体验二、Redux与React-环境准备1、配套工具2、配置基础环境3、store目录结构设计三、Redux与React-实现counter1、为Reac
  • 2024-12-18rasa 实现简易的多轮对话
    1.3实现简易的多轮对话1.3.1场景描述用户希望查询特定日期的天气信息。对话过程如下:用户:你好助手:你好!我可以帮你查询天气信息。你想查询哪一天的天气?用户:今天天气怎么样助手:今天是晴天,温度25°C。用户:明天的天气如何助手:你想查询明天的天气。那天是多云,温度22°C。1.