YOLOV8从不同的特征层，得到不同大小的特征图，然后预测每个特征图的每个格子anchor的类别概率，以及每个格子中物体的边框，即相对于中心点上下左右的偏移量box。shape为[(1,144,80,80),(1,144,40,40),(1,144,20,20)]。 输入x为从不同的上采样层得到的结果x_cat=torch.cat