一、FreeRTOS内存管理简介        FreeRTOS有两种方法来创建任务，队列，信号量等，一种动态一种静态。静态方法需要手动定义任务堆栈。使用动态内存管理的时候FreeRTOS内核在创建任务、队列、信号量的时候会动态的申请RAM。    我们在移植FreeRTOS时可以看到