前言：代码参考为首字节模式和数据流模式，均使用DMA，建议使用数据流DMA。一、数据流/首字节收发代码参考数据流流程：主机定时器1ms间隔发送；从机接收数据；从机填入发送数据到DMA并通知主机接收；主机DMA接收数据；首字节流程：主机定时器1ms间隔发送；从机首字节接收并DMA接收完整数