并联机器人轨迹规划原理轨迹规划：并联机器人的轨迹规划相比于串联机器人更加严苛，因为在大多数工作场合都有高速、高精度、轻载的特征。其一般运动轨迹为Point-To-Point，对这始末两点的轨迹规划在Delta机器人乃至所有机器人领域具有重要的意义，这直接影响机器人的工作节拍、