我正在使用Open3D将点云数据转换为RGB图像。但是，我遇到了输出图像中的颜色与输入点云中的颜色不匹配的问题。此外，本应位于背景的点却出现在前景中。这是我的代码的相关部分：importnumpyasnpimportcv2classProjector:def__init__(self,cloud)->None: