ABB喷涂机器人齿轮泵电机维修步骤1、拆卸与检查环节严格按照拆卸指南，将ABB涂装机械手上的齿轮泵电机拆解下来。对拆卸下来的齿轮泵电机进行全面仔细检查，包括电机外壳、轴承、密封件等关键部件的磨损与损坏情况。 2、清洁与润滑步骤彻底清洗ABB喷涂机械臂齿轮泵电机3HNA012841-00