ABB作为工业机器人制造商，其伺服电机是机器人执行精确动作的核心部件。伺服电机负责将电能转化为机械能，驱动机器人的关节和臂部运动。一旦伺服电机出现故障，将直接影响机器人的运行精度和稳定性。一、ABB机器人维修前准备在进行ABB机器人伺服电机维修之前，需要做好以下准备工作：1、环