文章目录1-什么是splatting？2-Splatting的流程3-为什么3dgaussian:是椭球？4-各向异性和各向同性是什么意思？5-`协方差矩阵`怎么就能控制椭球形状呢？6-协方差矩阵怎么就能用旋转和缩放矩阵表达？7-仿射变换本文为B站3DGS讲解视频-【1】捏雪球的文字笔记，以及个

3D高斯泼溅(3DGaussianSplatting，又称3D高斯溅射或3D高斯飞溅)作为三维场景表示和渲染领域的重要突破，正在重新定义三维重建的可能性。它利用辐射场渲染技术，使用 3D高斯点而不是传统的三角面来表达场景，不仅实现了高效的三维转换，更带来极致逼真的照片级渲染效果。与传统方法

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