最近做一个阀门开度随液位变化的程序，液位设定一个目标值，液位高于目标值，阀门开度减小；液位低于目标值，阀门开度增加。很明显，该程序适合用PID控制，在大循环中计算阀门开度值，并下置给阀门，结果，设备经常离线原因：经分析，大循环中运行，数据下置太快，设备反应不过来，导致通讯超时，或者是撞