目录摘要IABSTRACTII目录III1.引言12.全自动洗衣机的工作原理与控制要求32.1全自动洗衣机的工作原理32.2全自动洗衣机的控制要求32.3全自动洗衣机的控制分析43.全自动洗衣机的系统组成与设计63.1全自动洗衣机的系统组成63.2控制系统的组成63.2.1

西门子200PLC控制台达伺服电机正反转，步科触摸屏，模拟量控制；实现功能如下：当前张力值小于设定值时，电机反转当前张力值大于设定值时，电机正转，当前张力值小于最小值或大于最大值时，电机停止运行，电机运行速度可以设定和显示。ID:326606175379560

西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制步进伺服电机控制程序3可以实现步进电机的正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能,显示电机的当前位置YID:7910605491072373

恒压供水程序采用MCGS触摸屏和西门子SMART200PLC，变频器是ABBACS510系列，功能齐全，性能稳定，Modbus读取变频器数据，运行时间记录，故障自动切换。YID:43500644636603558