I2C的R16_I2C_CTRL2寄存器描述：[5:0]FREQ：允许的范围在2~36MHz之间。必须设置在000010b到100100b之间   RB_I2C_FREQ决定SCL的建立时间和SDA的保持时间，理论上I2C频率可以达到一分频，实际频率可在36MHz之上，可使用最高80MHz。 I2C的R16_I2C_CKCFGR寄存器描述：[11:0]

本节对应STM32F10XXX参考手册中的14.3.5输入捕获模式和14.3.6PWM输入模式1.输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形输入捕获模式下，当通道输入引脚出