本文内容主要翻译自Maciejewski,A.A.andKlein,C.A.(1989)‘TheSingularValueDecomposition:ComputationandApplicationstoRobotics’,_TheInternationalJournalofRoboticsResearch_一文中的部分章节奇异值分解（SingularValueDecomposition,SVD）在机器人学

2023年北大中文核心期刊调整情况   总体数量：2023年版第十版北大核心期刊目录共收录1987本核心期刊，与前一版（2020年版）相比，数量上仅减少了3本。刊物调整：刊物调整：在具体的刊物调整上，变化非常显著。新入选的期刊有127本，而被剔除的期刊有130本。电工方面期刊变化是需要重点关