给定一棵二叉树中的两个节点 p 和 q，返回它们的最近公共祖先节点（LCA）。每个节点都包含其父节点的引用（指针）。Node 的定义如下：classNode{publicintval;publicNodeleft;publicNoderight;publicNodeparent;}根据维基百科中对最近公共祖先节点