//作用:管理互斥量的代码/***********************************************************************************************************uC/OS-III*TheReal-TimeKernel**

//作用：包含统计任务的代码，用来计算全局CPU使用率以及每个任务的CPU使用率；/***********************************************************************************************************uC/OS-III*

//作用：包含任务管理的代码，使用OSTaskCreate()，OSTaskDel()，OSTaskChangePrio()等函数实现；/***********************************************************************************************************uC/OS-III*

对os_tick.c进行源码注释与阅读//作用：实现系统滴答定时器的功能，包括滴答列表的更新、滴答步长的动态调整等。用于管理自身主动延迟或在内核对象上被超时挂起的任务；/******************************************************************************************************

时钟节拍中断调用OSTimeTick()函数voidOSTimeTick(void){if(OSRunning!=OS_STATE_OS_RUNNING){return;}>OSTimeTickHook();/*Calluserdefinablehook*/#if(OS_CF