安川伺服驱动器维修经验总结:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理