获得了里程计数据后，下一步就是将里程计通过MicroROS话题发布到ROS2系统中。一、了解接口在ROS2已有的消息接口中：nav_msgs/msg/Odometry用于表示里程计数据，该接口内容如下：ros2interfaceshownav_msgs/msg/Odometry---#Thisrepresentsanestimateofapositio

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