格式说明对于每个四元数的解析：旋转轴：通过虚部(x,y,z) 确定。旋转角度：通过w=cos(θ/2) 计算。结果：给出类似Quaternion(0.0,1.0,0.0,0.0)表示围绕Y轴旋转180度的格式。  Quaternion(0.0,1.0,0.0,0.0)表示围绕Y轴旋转180度（π 弧度）几何意义这种旋